摘要：本文介绍了Xilinx中断控制器（XScuGic）的关键API函数，包括初始化配置（XScuGic_CfgInitialize）、中断连接管理（Connect/Disconnect）、中断使能控制（Enable/Disable）、软件触发中断（SoftwareIntr）、优先级与触发类型设置（SetPriorityTriggerType）、多核中断映射（InterruptMaptoCpu等）

本文解析了8x16点阵字符显示的两层坐标逻辑：屏幕全局坐标(x,y)和字符内部局部坐标(i,b)。详细说明了点阵数据的二进制映射原理，每个字符由16字节数据组成，每位对应一个像素点。提供了完整的字符显示函数实现，包括核心函数lcd_put_ascii、像素绘制函数lcd_put_pixel和字库数据定义。重点强调了坐标转换关系、字库匹配、坐标越界检查和颜色格式适配等关键注意事项。该方案可直接应用于

这篇文章通过“开公司”的比喻，生动解释了MCU中Flash和SRAM的区别与联系： 硬件基础 Flash（仓库）：非易失性存储，存放程序代码和常量数据，容量大但读写慢，适合长期存储。 SRAM（办公室）：易失性存储，存放变量和运行时数据，速度快但容量小，适合频繁读写。 C语言映射 SRAM分为.data（已初始化变量）、.bss（未初始化变量）、堆（动态内存）和栈（函数局部变量）。

本文详细介绍了嵌入式Linux字符设备驱动的开发流程，通过一个完整的hello字符设备驱动案例，解析了驱动开发的核心步骤和关键知识点。主要内容包括：驱动层实现设备注册、文件操作接口定义和自动创建设备节点；应用层通过标准文件IO接口验证驱动功能。重点阐述了file_operations结构体的作用、内核与应用层的数据交互机制（copy_to/from_user）、驱动入口/出口函数实现，以及自动创建

本项目演示了在STM32F103C8T6微控制器上，如何利用直接内存访问(DMA)技术实现高效的串口(UART)数据传输。核心程序在主循环中周期性地调用函数，以非阻塞方式启动DMA传输。CPU仅需下达该指令，便可从繁琐的数据搬运任务中解放出来，转而处理其他逻辑。DMA控制器则在后台自主完成内存到UART外设的数据传送。最终，PC串口助手成功接收到开发板循环发送的信息，验证了CPU主程序与DMA数据

本文介绍了一个基于STM32F103C8T6微控制器的双通道模拟信号采集系统。系统采用ADC1（光敏和红外传感器输入）、DMA1（双通道数据自动传输）和USART1（串口通信）等外设，构建了高效的数据采集流水线。通过DMA实现ADC数据自动搬运至内存数组，CPU仅需定期格式化数据并通过DMA发送至上位机，显著降低了CPU占用率。重点阐述了ADC连续扫描模式配置、DMA循环传输机制及volatile

本文介绍了ESP32在VSCode+ESP-IDF环境下的丐版搭建教程，重点解决烧录成功后无现象的常见问题。主要原因是ESP32处于下载模式而非运行模式，表现为rst:0x1和boot:0x7的启动状态。提供了三种解决方案：硬件复位操作、检查GPIO0连接状态以及强制退出下载模式。特别提醒初学者在前期测试阶段不要过早引出GPIO0作为唤醒开关，建议先确保OLED正常显示后再进行相关操作。文中还提供