UDP是一种无连接、不可靠的传输层通信协议，在RFC 768中定义。它的核心特点是简单高效，专注于低延迟传输，而非可靠性保障。UDP协议的设计理念是：“做尽可能少的事情，将复杂的可靠性机制留给应用层”。极低的协议开销快速的传输速度支持广播和多播适合对实时性要求极高的场景UDP协议广泛应用于各种网络服务，如DNS查询、DHCP、实时音视频通信、在线游戏等，是互联网通信的重要组成部分。

OpenCV库默认包含很多功能模块，为了减小静态库大小，需要根据实际需求进行裁剪。通过合理的裁剪，OpenCV静态库大小可以从几百MB减小到几十MB甚至更小，具体取决于启用的功能模块。创建一个交叉编译工具链文件。