前置要求：FreeRTOSC++环境开发单片机兼容标准库，HAL库此文章介绍抽象化FreeRTOS模板的简单使用git仓库:git clone https://github.com/12379biu/C-FreeRTOS.gitfreeRTOS自带隔离属性，调用任务调度器osKernelStart()后会自动启动所有已创建的任务函数，利用这个属性，可以做到多人文件隔离，并行开发项目，大大提高项目的

基于此系列文章1：C++抽象化封装FreeRTOS，一种多人并行开发方案1此文章介绍提供的API以及多人并行开发方案。

这一章我们来分析源码，并修改源码来修改功能前置知识：c++:类的继承，纯虚函数，类的指针this,类的构造函数。

这一篇我们介绍如何进一步使FreeRTOS兼容C++,以及通过CubeMX使FreeRTOS兼容到AC6的编译器。

此章介绍c++开发stm32f系列mcu,下一章介绍freeRTOS关于c++的兼容以及如何兼容AC6。

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函数原型：snd_pcm_open(&handle, pcm_name, stream, open_mode);函数功能：打开pcm设备参数含义：&handle：static snd_pcm_t *handle 结构体指针pcm_name：打开的pcm设备节点，可以是“default” ,也可以是“hw:0,0”stream：对应放音与录音操作，SND_PCM_STREAM_PLAYBACK，SN

/构造函数//设置年龄age = x;age = Age;int main()student zhangsan("张三",18);printf("姓名:%s ,年龄:%d",zhangsan.name,zhangsan.age);return 0;这就是在class内部定义一个设置年龄的函数拉，输出结果为姓名:张三 ,年龄:20同样的，也能通过指针操作前面我们说了，除了class内定义，还可以cl