使用stm32f103c8t6来读取直流减速编码电机的值，使用的模块为L298N电机驱动模块，以及电机自带的霍尔编码器

首先检查虚拟机中的linux有没有安装ssh在终端中输入命令ssh然后回车出现图片中的这些就说明已经安装好了ssh，如果没有出现就说明没有安装ssh安装ssh按照如下步骤：我这里已经安装过了，如果提示失败就说明网络没有连接好，更改虚拟机的网络适配器设置。