总体思路就是先用一个哈希表存储所有数值，然后对于其中每个元素，当他的前一个不存在的时候（说明是长序列起点）就开始检索，寻找这个序列的后面的值，直到找到这个点开始的序列的终点。首先需要确定采用哈希表来进行数组的存储，接着确定数据结构，下一步就是哈希表中HashFunction、creatHasnTabble、insert、is_contain等核心功能模块的功能编写测试。题目4：【双指针】 移动零

（2）如果碰到kitti2bag执行不成功也可以尝试下更新pandas跟numpy库。解决方案：编写python脚本检查kitti数据集的.bin文件的通道数。结果：kitti数据集没有ring通道，需要重新找数据集。原因分析：可能是kitti数据集中没有ring通道。（1）kitti2bag：未找到命令。解决：重新配置环境变量。

在虚拟机上调试代码所需要的时间太久了，所以可以通过内网连接到实验室的服务器，在服务器上运行代码可以提高调试的效率，本方案利用mobaxterm完成服务器端所需要的环境配置（项目必要的库文件的安装），再利用vscode中的remote ssh插件在自己的电脑上完成项目代码修改调试。