PhysicalAI是面向真实世界任务的新型系统范式，强调智能在物理约束下的闭环执行能力，而非简单将AI模型与机器人拼接。其核心在于感知物理状态、决策规划、动作编译与执行反馈的四项协同能力，需处理设备约束与安全边界，确保动作可靠、可追溯。PhysicalAI不限于人形机器人或单一模型，而是适用于各类物理交互系统。PyMotion作为执行基础设施，聚焦运动控制层，填补模型意图与硬件执行间的鸿沟。真正