为电赛准备学习的MSP430笔记主要跟着这个大佬学的一张经常要看的图以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了MSP430的使用，至此小车是可以跑起来了，为电赛强制用TI的板子做了一个简单的备战。望月12138写的代码。...

读前须知首先我们得确保你已经完全知晓相关的基本的数学知识，其中包括用最小二乘法拟合曲二次曲面，以及曲面的曲率详细求解。若还是没弄清楚，则详细请看下面链接。【点云、图像】学习中 常见的数学知识及其中的关系与python实战[更新中]（建议从一个标题上从上往下看，比较循序渐进）补充：曲率：反映曲面在某一点处的弯曲程度，它与该点及其邻近点的位置和法向量有关。爆肝5万字❤️Open3D 点云数据处理基础（

循迹小车做了两次，准备这次做一个小的总结，这次是对铁丝的循迹，让我对循迹有了新的认识。设计制作一个自动循迹小车。循迹传感器不限，在规定的平面跑道自动按顺时针方向循迹前进。跑道的标识为一根直径 0.6~0.9mm 的细铁丝，按照图 1 的示意尺寸，用透明胶带将其贴在跑道上。图中所有圆弧的半径均为为20cm±2cm。（1）在图 1 小车所在的直线区任意指定一起点（终点），小车依据跑道上设置的铁丝标识，

基础知识 2 * 10=20程序设计 2 * 15（空） =30操作题1 （填空）：2 * 3 =62（填空）2 * 3 =63 （填空）：4*4=164、5 人工评分 做多少给多少221.根据不同的应用需求，数字音频采用的编码方法有多种，文件格式也各不相同。下列的音频格式中，由微软公司开发的，采用末压缩方法编码的是WAV答案是:A解析:MP3是一种音频压缩技术，由于这种压缩方式的全称叫MPEG

详解编码器测速原理及实现参考csdn。

文章目录前言一、pid是什么？*关于pid，建议直接看下面两个大佬写的**pid基本公式*二、位置式pid与增量式pid的区别。***位置式pid******增量式pid***三、用到的matplotlib，scipy，numpy库1.引入库2.测试matplotlib四、python中的类前言参考了许多大佬的文章，看着没有用python实现可视化pid的代码，运用所学知识尝试着自己做了一个,算是