首先在控制台需要确保用户名为自己终端@前的用户名终端：注意，这里控制台默认是ubuntu用户名，这里一定要改，要不后面用ssh密码登录是登录不上的。然后你自己重置一个密码。然后操作vscode端：首先安装ssh插件，对了忘了说了，得自己在云服务器安装ssh server安装完插件，配置ssh这里的话，需要注意，格式为 ssh 刚才的那个用户名@公网ip注意：这里是公网ip，不是你进入服务器后通过i

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docker是一种容器，容器就是一个虚拟化的独立的环境，容器区别于虚拟机，它不是一个独立的操作系统，而是对进程进行隔离。对于容器里面的进程来说，它接触到的各类资源都是虚拟的，这样就实现了其与底层系统的隔离。容器是进程的级别。docker里的概念：1.dockerfile --->docker会根据该文件进行镜像的创建2.docker build -f ros_x86.docker . --->根据