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本文对比了C++生态中两个主流JSON处理库nlohmann::json和rapidjson的特性与用法。nlohmann::json以开发易用性为核心，提供类似STL的简洁API；rapidjson则专注性能与内存控制，适合高吞吐场景。两者均为纯头文件库，支持完整JSON数据类型和嵌套结构，无第三方依赖。

ASIO2 异步网络通信库嵌入式 Linux C++ 使用指南摘要 ASIO2 是一款基于 boost.asio 封装的轻量级异步网络库，专为嵌入式 Linux 系统设计，具有以下特点： 核心特性： 轻量级（<500KB 体积） 支持 TCP/UDP/串口通信 内置断线重连机制 低资源占用（内存<100KB，CPU<5%） 嵌入式优势： 相比原生 boost.asio 减少90%

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本文梳理了Linux设备驱动的核心架构、开发流程、关键机制（中断/并发/内存）及常见问题。