目前isaacsim已经更新到4.5.0，其与4.2.0存在较大更新，但又存在较多bug，为了方便使用，最好同时准备：下载解压4.5.0版本，创建虚拟环境pip安装4.2.0版本。添加方式用两种，一种为打开windows > graph editor > generic graph，可视化插入节点，较为麻烦，不展开。另一种则是使用代码插入，代码如下（版本依旧建议4.2.0，4.5.0版本节点信息不

摘要：本文介绍了在Python文件中添加sys.path.append()方法，将虚拟环境的site-packages路径加入系统路径，从而在不影响系统Python环境的情况下使用特定库（如ROS2中使用YOLO）。该方法适用于简单场景，但需要注意虚拟环境与系统Python版本一致以避免冲突（尤其是numpy等库）。核心思路是通过路径添加实现库的隔离使用。

目前isaacsim已经更新到4.5.0，其与4.2.0存在较大更新，但又存在较多bug，为了方便使用，最好同时准备：下载解压4.5.0版本，创建虚拟环境pip安装4.2.0版本。添加方式用两种，一种为打开windows > graph editor > generic graph，可视化插入节点，较为麻烦，不展开。另一种则是使用代码插入，代码如下（版本依旧建议4.2.0，4.5.0版本节点信息不

Could not load the Qt platform plugin "xcb"

画面出现后，按下V开始录制，再次按下V结束录制，循环，直到按下Q退出。