正文RK3576 官方公版的调试串口默认波特率为 1500000，若实际使用时遇到串口工具不支持这一波特率，就需要对其进行调整。首先我们可通过系统启动首条日志判断当前所处阶段，以此为依据，就能明确波特率修改需要覆盖系统的哪些阶段。从上图的输出日志能清晰看到，系统启动后第一条打印信息就与 DDR 相关。熟悉 RK3576 启动流程的朋友应该知道，DDR 的初始化正是从 preloader 阶段正式开

正文RK3576 有两种模式烧写系统，能不能去掉其中一个？搞清楚下面两个问题，你自然会有答案。1 Maskrom 和 Loader 有什么区别？2 为什么需要两种模式？

在实际应用中，Linux内核提供的gt9xx.c触摸驱动默认时序设定的I2C地址为0x5d，调试中偶尔出现0x14地址，多数情况是由于dts的RTS或INT引脚配置不正确导致。在通信中GT911始终作为从设备，其I2C设备地址由7位设备地址加1位读写控制位组成，高7位为地址，bit0为读写控制位。最近在调试全志T527的触摸功能时，发现GT911触摸芯片的I2C地址有时是0x5d，有时又识别成0x

I3C 全称为 Improved Inter-Integrated Circuit，即改进型的 I2C。它是由 MIPI（Mobile Industry Processor Interface）移动产业处理器接口联盟推出的，旨在改进传统 I2C 总线的局限性（将 I2C 和 SPI 的优势性能都整合到一起了），以满足现代物联网设备和嵌入式系统对更高性能、更灵活设备管理及更高效功耗管理的需求。

请确认 I2C 通讯没有错，Sensor 的寄存器初始化列表有全部写到 Sensor 中，在 Sensor 驱动中，最后使能 MIPI 输出的是 s_stream() ，请确认在这个函数前，特别是s_power() ，不要让 MIPI 信号输出。根据TRM手册，查看dphy的stopstate 来判断是否有收到数，例如查看RK3588 CSI0：io -4 -l 0x100 0xfdd30000需

（1）硬件供电与软件配置的domian一致，否则可能会造成功能异常，甚至芯片损坏等。（2）使用示波器测量硬件信号：时钟和数据。测量时钟频率，幅度，占空比，jitter等是否符合协议规范（比如：当⼯作电压为3.3v，而实际时钟信号只有2v时，导致采集不到数据，原因可能是被外设拉低，或者对地短路，或者软件电压配置不正确等）。

调试前WiFi常见的通信接口：PCIE、SDIO、USB。BT 常见的通信接口： UART、SDIO、USB。（1）固件（用来控制模组硬件行为）；（2）模组驱动源码（SDK 一般会提供常用的 WiFi 模组驱动源码，没有的需要找模组厂商）。

硬件确认没问题后，接上屏幕查看背光是否点亮。背光不亮，需要先解决背光问题。然后根据屏幕参数修改 dts 屏参、复位/使能脚以及时钟等，并确认使用的具体屏驱动以及其加载情况。（2）确认显示链路、图层是否正确，这个一般可以通过 log 查看。不同平台显示链路和图层会有所差异，具体排查手段参考原厂资料（全志平台要特别留意 uboot ）。说明：全志平台的显示分为 uboot 和内核阶段，需要同时修改这两

如果想卸载 qtcreator 并彻底清理不再需要的依赖和缓存，可以执行 如 下命令：# 卸载但不删除配置文件# 卸载并删除配置文件# 删除不再需要的依赖包# 清理缓存中的下载包。

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