本帖子记录ROS开发报错：ImportError: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libp11-kit.so.0: undefined symbol: ffi_type_pointer, version LIBFFI_BASE_7.0的解决方案。具体场景是我在一个新的python版本下部署曾经的已经调好的moveit，执行moveit_commander时，出现的问题。这个问

该代码留了一个接口，可以灵活选择执行设备。我自己在先前的科研经历中，主要是做集感知、规划、执行、验证、持续学习为一体的具身智能体架构的一些工作，在这个过程中使用到了大量视觉或是基于transformer架构的网络，我其实都会使用OpenVINO做加速，所以这次参与完成GR00T部署的一些工作也让我有了更深入的理解和学习。现在，我们拿到了所有网络结构的xml格式文件，我们需要定义向前传播过程，把这些