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GR00T N1.5 Enabling on Intel Architecture through OpenVINO

该代码留了一个接口,可以灵活选择执行设备。我自己在先前的科研经历中,主要是做集感知、规划、执行、验证、持续学习为一体的具身智能体架构的一些工作,在这个过程中使用到了大量视觉或是基于transformer架构的网络,我其实都会使用OpenVINO做加速,所以这次参与完成GR00T部署的一些工作也让我有了更深入的理解和学习。现在,我们拿到了所有网络结构的xml格式文件,我们需要定义向前传播过程,把这些

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有时候自己写的网络模型在训练时想看某个epoch的模型参数,或者想按照某一epoch的模型参数进行测试,就需要看log相关的checkpoints。

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到底了