（第一次使用需要修改示例用户名和固定网段）（后期使用不用每次修改）示例用户名为abc，改为自己想连接的设备用户名，比如我想要远程的用户名为hhh按1，输入新用户名，可以看到连接命令里的abc已经变为了hhh按2修改固定网段，例如我的固定网段为192.168.77.XX。

githubyyds，Github很多国际大佬，上手稍微有点难度，有时打不开，小技巧：可以尝试切换手机热点ヾ(≧ ▽ ≦)ゝ。

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说明：3个终端分别运行：环境，gazebo中自主导航的机器人，rviz雷达显示——每个终端都要设置环境变量source devel/setup.bash和设置模型export TURTLEBOT3_MODEL=burger。(2)自主导航，Ctrl+C终止键盘控制进程，关闭终端窗口，打开新界面窗口（终端2）（终端1保留，其实就是多物体的环境保留，把操作机器人移动的终端关掉）可以把之前的2个终端都关