上机位电脑code暂空（Socket数据传输，语音识别，目标识别）下机位树莓派实现部分（接收数据，引脚调用（小车部分））import RPi.GPIO as GPIOimport timeimport reimport socketfrom PIL import Imagefrom xarm import *import cv2import osimport numpy as npimport s

今天把你摁进GPU内部，从晶体管到代码执行，每一根毛都给你薅明白！关键结论：CUDA Core不是直接面向线程的！真正调度线程的是SM！一个SM内部长这样：运行流程拉长（Warp Scheduler） 领到一捆订单（Warp，32个线程）拉长怒吼：“所有人给老子执行ADD指令！”32个工人（CUDA Core） 同时从自己工具箱（寄存器）掏数据，执行加法下一时钟周期：拉长换下一捆订单（另一个War

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