解决方法：点击魔法棒选中Output选项勾选Browse Information重新进行全局编译

连续PID算法典型PID算法框图r(t)：设定状态量y(t)：实际状态量e(t)：当前误差u(t)：控制 器输出P-比例环节up(t)=Kp∗e(t)=Kp[r(t)−y(t)]u_{p}(t)=Kp*e(t)=Kp[r(t)-y(t)]up​(t)=Kp∗e(t)=Kp[r(t)−y(t)]当误差存在时才会输出up(t)比例调节的过程就是即时成比例地反应控制系统的偏差信号e(t)。偏差一旦产生，

ESP8266简介

18. AD983318.1 简介DDS信号发生器模块，工作电压为2.3V~5.5V可编程波形发生器能够产生正弦波、三角波、方波，频率范围为：0~12.5MHz主频时钟为25MHz时，精度为1Hz；主频时钟为通过三个串行接口（SDATA、SCLK、FSYNC）写入数据，一个输出信号接口（VOUT）输出波形18.2 程序逻辑（1） 初始化对应输出IO口，总共三个IO口//IO操作#define AD