首先是朴实的设计思路：1、确保项目只能在特定电脑上运行： 使用硬件信息（这里采用MAC 地址）作为授权标识。2、激活机制： 运行时需要输入授权码或加载授权文件。

实验记录宇树强化学习RL例程：使用 isaac_gym 仿真平台训练 G1 控制算法参考官方开发文档https://support.unitree.com/home/zh/G1_developer/rl_control_routine。

(base) PS X:\EFI> rm ./ubuntu/ 确认 X:\EFI\ubuntu\ 处的项具有子项，并且未指定 Recurse 参数。(base) PS X:\EFI\ubuntu> ls 目录: X:\EFI\ubuntu Mode LastWriteTime Length Name ---- ------------- ------ ---- -a---- 2025/12/29

实验记录宇树强化学习RL例程：使用 isaac_gym 仿真平台训练 G1 控制算法参考官方开发文档https://support.unitree.com/home/zh/G1_developer/rl_control_routine。