道友：任何时候都不要期待自己能改变任何人，就像天正在下雨，你可以选择撑伞或叫出租车，唯独不能跟雨较劲。

道友：终于明白朝花夕拾什么意思了，你一生追求的东西其实一开始就在，只是你后知后觉而已，人无法同时拥有青春和对青春的感受，有些东西要靠消失才能证明它的珍贵。

道友：患焦虑症的人担心的事85%不会发生。即使担心的事发生了，79%的结果也比预期的要好，结果比预期更差的情况只占总体的3%。简言之，97%的担忧都是杞人忧天。

如下图所示，最便宜的舵机sg90，常用三根或者四根接线，黄色为PWM信号控制用处：垃圾桶项目开盖用、智能小车的全比例转向、摄像头云台、机械臂等常见的有0-90°、0-180°、0-360°黄线：提供pwm信号，主要看芯片提供的信号源。项目名称：sg90_study。

1.需求：使用定时器中断方法，每500ms翻转一次LED1灯状态。**1. RCC配置2. LED1灯配置3. 时钟数配置4. TIM2配置

Serial Wire 接口通常具有较少的引脚，因此适用于资源受限的嵌入式系统。GPIO是通过输入输出端口的简称，简单来说就是STM32可控制引脚STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。组编号+引脚编号比如：HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);3.新增其他代码要在专门的标识区书写，

嵌入式51单片机，L9110s是一种双路直流电机驱动芯片，常用于控制小型电机的转动。它有多种封装形式，如DIP、SOP等，可以方便地与其他电路连接。L9110具有低电压、低电流和高效率等特点，能够提供稳定的电机驱动电流，同时还具有过热保护功能，能有效地保护电机和芯片本身。由于其成本低廉、易于使用，因此在智能小车、机器人、飞行器等各种电子设备中广泛应用。单片机只连接P3^3,的线 和P3-4+5+6

无论是开漏输出还是推挽输出，本质都是控制GPIO口的高低电平，因为主控芯片和被控芯片的支持的电压范围不一样，怕烧毁被控芯片，所以需要借力其他器件，比如有的需要借助上拉电阻实现功能。

STM32F103C8T6 PWM资源高级定时器（TIM1）:7路通用定时器（TIM2-TIM4）:各4路pwm输出模式（硬件规定，这是游戏规则，记住就好）：横坐标是CNTpwm模式1：在向上计数时，一旦CNTCCRx时输出为无效电平，否则为有效电平。pwm模式2：在向上计数时，一旦CNTCCRx时输出为有效电平，否则为无效电平。

需求：使用超声波测距，当手离传感器距离小于5cm时，LED1点亮，否则保持不亮状态。2.2、SR04超声波测距模块接线Trig — PB6Echo — PB7LED1 — PB8项目名称：sr04_study第②处增加的代码int cnt;