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- @weixin_49821329
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利用科大讯飞语音合成模块SDK实现ROS语音交互
将科大讯飞的sdk中/samples/tts_online_sample/文件夹下的tts_online_sample.c文件复制到工作空间下/src/exhibition_nav/src/中，并改名字为tts_subscribe.cpp。unzip Linux_xtts_exp1227_iat1227_tts_online1227_1d36319c.zip -d /home/用户名/Linux_
到底了