c.将剩下的检测框按置信度分数从高到低排序，最先判断置信度分数最高的检测框与gt bbox的IoU是否大于IoU阈值(即·上面所说的IoU阈值d)，若IoU大于设定的IoU阈值即判断为TP，（除开背景类，因为背景类不需要进行NMS），将所有预测框按照置信度从高到低排序，将置信度最高的框作为我们要保留的此类别的第1个预测框，这里的iou阈值是控制置信度最大的预测框和真实值之间的iou，这里的iou越

把if注释掉，令cmd = "env | grep HIP_VISIBLE_DEVICES"解决方法： 修改文件tools/infer/utility.py。

yolov5数据读取报错：train: No labels found in /root/yolov5-master/VOCData/dataSet_path/train.cache

把if注释掉，令cmd = "env | grep HIP_VISIBLE_DEVICES"解决方法： 修改文件tools/infer/utility.py。