1.

二、输入参数不足也可能是Sfunction中的调用的函数输入参数不足，比如atan2(a)就会报错，atan2(a,b)就好了;一、输入参数不足可能Sfunction本身输入参数不足。

sudo pip install <包名> 是将包安装在root用户下，运行python也应该加上sudo python xx.py（因为sudo python是去root用户下去找相关的包和库），如果python xx.py就是在普通用户下的路径中去调包。python单个程序有通过串口收发数据的，也有键盘输入屏幕输出的，两个python程序之间的交互似乎不存在。而ros以节点的形式进行信息的实时

项目链接：https://github.com/jyjblrd/Mocap-Drones作者搞这个项目的原因：https://joshuabird.com/blog/post/mocap-drones。