对异步电机矢量控制作一个系统的总结，通过总结对异步电机FOC有了更深的理解。

导读：异步电机直接矢量控制需要通过磁链观测器来获取同步角，用于控制过程中的坐标变换。同时，磁链观测器输出的估计磁链用于磁链PI调节器闭环控制。所以磁链观测器在矢量控制中显得尤为重要。

导读：上期文章介绍的磁链闭环、速度开环的异步电机无速度传感器的矢量控制，基于其存在的在启动时有一个较大的估计值且带载能力弱的问题，本期文章介绍一种模型参考自适应的速度估计方法（MARS）。

导读：本期文章主要介绍异步电机双矢量模型预测转矩控制。在一个控制周期内用零矢量和有效电压矢量合成最优电压矢量（占空比控制），可有效改善单矢量发波时的缺陷。需要文中的双矢量MPTC模型，可关注公众号：浅谈电机控制，获取（留下邮箱）。...

本期主要学习介绍模型预测控制（MPC, Model Predictive Control），主要分为四个部分，MPC基本原理、MPTC控制原理、仿真搭建和结果分析。文章仅代表自己所知所解，有理解错误的地方欢迎指正。如果想要模型预测转矩控制的仿真波形，关注公众号：浅谈电机控制，留下邮箱获取。

导读：本期主要介绍一下异步电机和永磁同步电机的区别，后面文章也会开始介绍永磁同步电机相关的控制算法。需要本文中搭建的仿真模型，关注微信公众号：浅谈电机控制，获取。

导读：本期对异步电机矢量控制的控制性能做个简单对比。发波的方式选SVPWM和滞环电流控制两种方式。首先对FOC做个简单分析，接着simulink建模，最后仿真波形分析。如果需要搭建好的模型（滞环和SPWM），关注微信公众号：浅谈电机控制，获取。留下邮箱即可，看到后就会发给你。一、工作原理矢量控制（FOC, Field Oriented Control）在转子磁场定向的前提下，将定子电流分解成励磁分

对异步电机矢量控制作一个系统的总结，通过总结对异步电机FOC有了更深的理解。

本期主要学习介绍模型预测控制（MPC, Model Predictive Control），主要分为四个部分，MPC基本原理、MPTC控制原理、仿真搭建和结果分析。文章仅代表自己所知所解，有理解错误的地方欢迎指正。如果想要模型预测转矩控制的仿真波形，关注公众号：浅谈电机控制，留下邮箱获取。

导读：本期主要介绍的是异步电机“恒压频比VF”控制，调制采用SPWM和SVPWM两种方式。如果需要文章中的仿真模型，关注“微信公众号”：浅谈电机控制，获取。