研0学生，放假宅家，本科期间对其感兴趣，故开始学习。一个人学有点无聊，可以一起来学呀！参考书：高翔《slam十四讲》第二版我会在我的笔记中，结合自己的理解复述内容，并对代码部分完成复现。有问题的可以留言或者私信噢！开发环境：虚拟机Ubuntu22.04+Vscode。.........

有段时间没有更新了，最近主要在忙一个项目，用到了OpenCV，故想把一些常用代码在这里备份一下，一起学习。环境：Pycharm+Python3.7

视觉里程计的主要任务是根据图像对相机的运动（包括旋转和平移）进行估计。它根据图像序列序列，估计相机的运动轨迹和场景的空间结构，而SLAM需要再此基础上通过后端进一步优化，通过闭环检测改善飘移的情况，从而构建地图。

ROS2学习——常用工具之rqt模块化可视化工具

Ubuntu环境下OpenCV读取图片出错。报错：cv2.error: OpenCV(4.5.4) ./modules/imgproc/src/color.cpp:182