本实验通过 STM32F103 控制器，利用 I2C 总线读取 DS3232 高精度实时时钟芯片的时间和温度数据，并将其实时刷新显示在 128x64 的 OLED 屏幕上，此处使用同一个I2C接口。

这两部分，分别介绍的是MoveIt Setup Assistant如何进行一步步的配置和如何进行仿真，但其实在Gazebo Simulation Integration这部分，我们只需要进行到第七步就行了。在学习ROS Moveit的时候，发现 MoveIt Setup Assistant生成的_moveit_config文件也可以进行gazebo仿真+rviz联动。出现这种现象的主要原因还是命名

在编辑-首选项-高级-设置编辑器，搜索pdftranslate，并删除所有设置，然后重启软件。