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- @weixin_46129991
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[ROS2] RQT可视化，console_scripts错误
【代码】[ROS2] RQT可视化，console_scripts错误。
[ROS2] 关闭conda自动进入虚拟环境
conda自动进入虚拟环境。
[ROS2] helloworld_py
【代码】[ROS2] helloworld_py。
[ROS2] helloworld_cpp
注意：创建功能包在src目录。
[ROS2] libstdc++.so.6
不在conda虚拟环境安装解决问题。文件(动态链接指向的文件)出问题。
[ROS2] Gazebo启动不开
【代码】[ROS2] Gazebo启动不开。
[ROS] /usr/lib/libgdal.so.20: undefined symbol: sqlite3_column_table_name
【代码】[ROS] /usr/lib/libgdal.so.20: undefined symbol: sqlite3_column_table_name。
[ROS2] libstdc++.so.6
不在conda虚拟环境安装解决问题。文件(动态链接指向的文件)出问题。
[嵌入式] CAN总线
标准帧和扩展帧都包含这两个段。总线空闲时，发送节点发送帧起始，其他接收节点同步于该帧起始位。信号定义：信号有两种不同的信号状态，分别是显性的（Dominant）逻辑0和隐形的（Recessive）逻辑1。ACK段：当一个接收节点接收帧起始到CRC段之间的内容没有发生错误时，将在ACK段发送一个显性电平，发送节点检查消息是否存在应答位，如果没有就重发消息。CRC校验段：由帧起始段、仲裁段、控制段和数
到底了