
简介
该用户还未填写简介
擅长的技术栈
未填写擅长的技术栈
可提供的服务
暂无可提供的服务
视觉里程计:2D到2D,对极几何法
记录了单目相机由2D到2D的计算方式:对极几何法。使用本质矩阵和单应矩阵求解还原相机运动的R、t。
基于Ubuntu18.04+ROS Melodic搭建SLAM小车上位机(树莓派端)
文章目录一、所用功能包和串口1.功能包2.串口下位机串口雷达串口二、创建工作空间与编译1.创建工作空间2.编译3.权限4.刷新环境三、校准1.校准imu2.校准角速度3.校准线速度四、雷达建图与导航1.建图2.保存图纸3.导航一、所用功能包和串口1.功能包本项目采用几个开源项目的功能包实现基于激光雷达进行SLAM建图和导航。所用代码可在码云上进行下载。2.串口在本项目中采用树莓派作为上位机进行开发
李群李代数:SO(3)和SE(3)
介绍了群的定义以及李群的特殊性,并对SO(3)、SE(3)的指数映射、对数映射进行记录,同时对雅可比进行推导。
STM32学习笔记(7):编码器及定时器中断
学习如何使用编码器获取电机转速,同时学习定时器中断设置
到底了







