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视觉里程计:2D到2D,对极几何法

记录了单目相机由2D到2D的计算方式:对极几何法。使用本质矩阵和单应矩阵求解还原相机运动的R、t。

#计算机视觉#算法#自动驾驶
基于Ubuntu18.04+ROS Melodic搭建SLAM小车上位机(树莓派端)

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#抽象代数
STM32学习笔记(7):编码器及定时器中断

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#stm32#单片机#arm
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