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# QNX Neutrino RTOS 系统架构
"微内核实现了嵌入式实时系统中使用的核心 POSIX 特性,以及 QNX OS 基础的消息传递服务。"后续 QNX 微内核不断减少实现给定内核调用所需的代码。微内核并非用汇编编写。实现主要用 C 语言编写;性能和大小通过不断改进的算法和数据结构实现,而非汇编级窥孔优化。IPC"在将微内核从嵌入式实时内核转变为完整 POSIX 操作系统中发挥着基础作用"。IPC 是"将组件连接成一个有机整体的胶水"
到底了







