2.编写充电路径规划节点（node）代码：在包的 src 目录下创建充电路径规划节点的源文件，并实现运行充电路径规划的主要逻辑。充电路径规划的节点可以订阅机器人位置和地图数据，计算出最佳路径，并通过 ROS 话题将路径发送给机器人执行。3.配置运行参数：在充电路径规划节点的配置文件中添加必要的 ROS 参数，例如充电站点的坐标，机器人的最大运动速度等等。以下是一个简单的基于ROS的自主充电路径规划

人人都是程序员——开发属于自己的数据库access