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- @weixin_45807759
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evo工具测评orb slam2的TUM数据集
TUM数据集中一般有rgb和depth文件，采集的图像以采集时间命名，下载后的数据集要经TUM官网提供的python见本associate.py提取时间戳官两rgb图像和depth图像，
opencv3和opencv4的版本切换
修改方法：将CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX改为cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX。修改方法为：将CV_BGR2GRAY改为cv::COLOR_BGR2GRAY。将CMakeLists.txt的opencv改称对应版本。在loopClosing.h:50修改。将opencv/cv.h:修改为。
kitti数据集的标定文件
介绍文档。
51单片机汇编语言指令大全
参考链接在这里稍作终结，方便复习。
到底了