传感器通视分析的应用中，例如优化布站，布设区域通常是固定的，而传感器的架设高度、探测范围通常是变化的。针对这种应用需求，提出一种区域最小观察高度矩阵的中间结果进行保存，以便于在指定区域快速计算出不同架设高度的传感器的通视结果。...

1 说明检测+跟踪+关联的应用，每隔n帧做一次目标检测+关联，中间的n-1帧做跟踪。目标识别采用基于OPENCV的dnn模块，跟踪也是OPENCV内的多目标跟踪器MultiTracker，目标关联我实际用的是同事的算法这里不会给出，简单实现一个凑合一下。2 流程...

本文讲的是基于光流法+配准的动目标检测算法，算法适用于复杂背景，即背景的特征点数量大于目标的特征点数量。配准是特征点配准，不做图像配准。图像配准+帧差法是常用的动态视场动目标检测算法，但在复杂背景下效果不佳，虚警多，且计算资源消耗大。只对特征点配准所需计算资源小。主要流程还是两帧取特征点，例如ORB特征点。特征点匹配后要筛选前景特征点，最初我用配准后的前后帧点计算运动特性，进而利用速度筛选合适的运

本文讲的是基于光流法+配准的动目标检测算法，算法适用于复杂背景，即背景的特征点数量大于目标的特征点数量。配准是特征点配准，不做图像配准。图像配准+帧差法是常用的动态视场动目标检测算法，但在复杂背景下效果不佳，虚警多，且计算资源消耗大。只对特征点配准所需计算资源小。主要流程还是两帧取特征点，例如ORB特征点。特征点匹配后要筛选前景特征点，最初我用配准后的前后帧点计算运动特性，进而利用速度筛选合适的运