Simulink-Simscape钟摆系统

Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，可以实现控制器相互之 间、控制器经由网络和其它设备之间的通信。它已经成为一种通用工业标准。基于这个通信协议，不同厂商生产的控制设备可以连成一个工业网络，进行集中监控。

2.系统时钟SYSCLK、AHB总线时钟以及USB模块时钟、I2S模块时钟、RTC模块时钟、独立“看门狗”时钟等，这里的AHB总线时钟还会分支为APB1总线时钟和APB2总线时钟，可以为更多的其他外设提供时钟。答案是并不会，我们的目的是要用STM32去实现PWM，而STM32要实现PWM的核心在于。直接来看一个演示，如同下面的GIF图1.1所示，随着PWM Duty Cycle的改变，图片右边的L