在多次尝试后，发现在倒立摆（Pendulum-v1）游戏中，teminated长时间都不能为 True，如果用下面的代码就会导致死循环。但是如果我们把 if terminated 改为 if truncated，反而能达到我们预期的效果。但在别的游戏，比如平衡车（CartPole），用 terminated 确能够很成功。初学强化学习，跑用例代码时发现报错，网上试过很多方案解决不了，后面参考这篇博

C++容器(vector, map)的线程安全问题