利用opencv自己生成数据集,dataset自定义数据集,训练模型 完成预测

从小白理解的角度来概述经常使用的粒子群算法（PSO），希望对你有所帮助。

前言写这篇文章是因为自己经过一段时间初步学完了卡尔曼滤波，把自己的一些理解记录下来，针对新手学习，把自己的曾经的困扰以及后来如何理解记录下来，希望能对你有一些启示。文中都用大白话阐述，能够便于理解，就是纯心得记录。因为本人也是小白一枚，如果文章中有出现错误的地方，希望大佬斧正。**卡尔曼滤波解决了什么问题?**卡尔曼滤波器是一种线性的滤波器，所以在算法中都强制假设变量间都是线性关系，那有人要问了？