一、windows平台GIF工具推荐  推荐使用：screentogif，完全免费，画质高清，Windows电脑只要有这一个工具就够了。  直接下载免安装版即可直接使用。  下载完成后，打开软件，不出意外的话应该是打不开的，出现以下界面：  我们点击确定即可进入对应网址（https://dotnet.microsoft.com/en-us/download/dotnet/6.0/runtime），

（1）创建工作空间：mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace（2）编译工作空间：cd ~/catkin_ws/catkin_make（3）设置环境变量：source devel/setup.sh或者将下面这句话，加到.bashrc中：source ~/catkin_ws/devel/setup.bash简单来说，

一、准备工作  虚拟机默认不支持MacOS，因此我们需要使用解锁工具解锁VMware。  我的电脑环境：windows 10 20H2，虚拟机环境：VMware15.5。下载工具链接：解锁工具：链接：https://pan.baidu.com/s/1p8c0Fl5mlzJkzVzGasCL2Q提取码：wn1q优化卡顿工具：链接：https://pan.baidu.com/s/1NMgoewhQls