安装并运行rviz  rviz已经集成在桌面完整版ROS中，如果已经安装，则可调过安装这一步，否则请按装：sudo apt-get install ros-kinetic-rviz  安装后，启动ros和rviz平台：roscorerosrun rviz rviz安装并运行gazebo  一般情况下，大家应该都是安装ros完整版，我们可以省略噶则波安装。  启动ros运行gazebo：roscor

  SyntaxError: name ‘bboxes’ is assigned to before global declaration  出现这个报错的原因，可能是在同一个函数中，重复使用global声明导致报错，一般应在函数开头直接使用global声明，无需每次使用变量前都进行函数声明。global变量声明出现了问题，刚开始的时候我是这么写的：def demo():global box...

  系统不只是只有激活，还有很多激活类型，包括：官方授权，企业授权（批量许可版），零售授权。这里以win10为例（win11与win10基本相同）。  使用 slmgr.vbs 来获得系统的激活信息，slmgr.vbs -dlv列出详细的激活信息，含激活ID、安装ID、激活截止日期。slmgr.vbs -xpr可以查看系统是否永久激活。  Slmgr -dli 可以看出是那种激活方式：VOLUME

下面这个命令用来检测xp系统是否激活oobe/msoobe /a  最近网上有人做了调研，计算机已经成为了我们生活中必不可少的一个工具，同时各式各样的系统充斥着市场，以win10、win7、winxp、macOS等操作系统为主流，目前市面上机器系统占比如下：  目前市面上仍有不少机器是xp系统机器，这就说明我们以后可能会遇到xp系统的问起机器，一般电脑问题修复方法就老一套，但要说要入门一个系统，起

下面这个命令用来检测xp系统是否激活oobe/msoobe /a  最近网上有人做了调研，计算机已经成为了我们生活中必不可少的一个工具，同时各式各样的系统充斥着市场，以win10、win7、winxp、macOS等操作系统为主流，目前市面上机器系统占比如下：  目前市面上仍有不少机器是xp系统机器，这就说明我们以后可能会遇到xp系统的问起机器，一般电脑问题修复方法就老一套，但要说要入门一个系统，起