可以看到，代码上的修改并不大，相对于Conditional DETR主要是Cross Attention的过程中加入了长宽对Position Similarity的影响，并在Cross Attention的输出中对Anchor Box的四个参数进行显示的修正。DAB DETR是在Conditional DETR的基础上进行改进的，因此上文在Conditional DETR中介绍的Content Q

图像传感器与信号处理——SFR算法图像传感器与信号处理——SFR算法1. 前言2. 基于视觉的分辨率测量方法3. 基于边界的SFR算法4. 基于正弦波的SFR算法图像传感器与信号处理——SFR算法SFR的全称是Spatial Frequency Response，空间频率响应。介绍SFR算法的参考文献主要是ISO 12233这篇英文文档。和读一般的论文感觉不同，文档读起来更加晦涩难懂，可能是因..

图像传感器与信号处理——自动曝光算法图像传感器与信号处理——自动曝光算法1. 如何实现自动曝光？2. 基于直方图统计的算法2.1 Automatic Camera Exposure Control，20073. 基于熵的算法4. 基于梯度的算法图像传感器与信号处理——自动曝光算法在很久之前我和一位视觉SLAM大佬交流过，视觉SLAM难以落地原因有很多，其中之一就是环境光照对SLAM系统有较大的..

在介绍最终的方法前，论文中首先提到了一种使用Objectness Score的方法，Objectness Score指的是在Backbone的Feature上直接接一个和最终检测头相同的结构的检测头，并同样使用匈牙利计算损失，这个检测头输出的前。

图像传感器与信号处理——光学系统图像传感器与信号处理——光学系统1 光学系统性能相关参数1.1 焦距1.2 F数1.3 像差1.4 景深1.5 调制传递函数2 光学系统设计相关参数2.1 透镜组合2.2 低通滤波器2.3 镀膜2.4 非球面镜2.5 角度波动图像传感器与信号处理——光学系统本文主要总结了图像传感器中光学系统相关知识，参考书籍为《数码相机中图像传感器和信号处理》，英文版为《Ima..

计算机视觉算法——目标检测网络总结计算机视觉算法——图像分割网络总结MaskRCNNSegNetDeepLabCountour Detection and Hierachical Image SegmentationEfficient Graph-Based Image SegmentationSLICU-NetMean ShiftNormalized Cuts and Image Segment

最近读了一篇2022年刚发的BEV Perception算法的总结《Vision-Centric BEV Perception: A Survey》，感觉写得非常好，于是打算总结下这方面的工作，作者将BEV Perception算法做如下分类：MLP Based因为精力有限，我很难将所有的的算法都看一遍，我将从每个类别中挑出一到两种我个人认为比较有代表性的方法进行总结分析，主要结合代码具体解读下图

计算机视觉算法学习笔记——图像分类网络计算机视觉算法学习笔记——图像分类网络1. AlexNet1.1 网络结构1.2 关键知识点1.2.1 卷积和池化特征尺寸计算公式1.2.2 ReLU非线性激活函数1.2.3 防止过拟合2.计算机视觉算法学习笔记——图像分类网络由于后面工作方向的需要，也是自己的兴趣，我决定补习下计算机视觉算法相关的知识点，参考的学习资料主要是B站Up主霹雳吧啦Wz，强推一下，

9. TransformerTransformer来源于2017年的一篇论文《Attention Is All You Need》，Transformer的提出最开始是针对NLP领域的，在此之前，NLP领域里使用的主要是RNN、LSTM这样一些网络，这些网络都存在一些问题，一方面是记忆长度有限，另一方面是无法并行，而Transeformer理论上记忆长度是无限长的，并且可以做到并行化。9.1 网络

计算机视觉算法——目标检测网络总结计算机视觉算法——目标检测网络总结1. RCNN系列1.1 RCNN1.1.1 网络结构及特点1.1.2 关键知识点——非极大值抑制算法（NMS）1.2 Fast RCNN网络结构及特点2. SSD3. YOLO系列计算机视觉算法——目标检测网络总结由于后面工作方向的需要，也是自己的兴趣，我决定补习下计算机视觉算法相关的知识点，参考的学习资料主要是B站Up主霹雳吧