首先介绍了针孔相机的成像原理以及实际坐标和像素坐标的转换方法。然后根据实际相机存在的一些问题，引入了畸变模型，并给出了去畸变的公式方法以及详细示例程序。

Anaconda + CUDA + TensorFlow2 + Keras的深度学习环境搭建过程。

在调用opencv安装包时，会出现ImportError: No module named cv2的问题。我确定我已经安装了opencv，查阅资料后发现是因为安装opencv是会安装的python版本，与系统默认使用的版本不一致，才会导致找不到模块。

基于A4988芯片驱动42步进电机，在STM32F1上进行测试，最高可以实现16细分。

错误原因设置的5V电源没有添加到电网，Protues不知道5V代表的是什么意思，如下图红圈中的电源。解决方法设计—配置供电网—在电源供应中，并将未连接电网的电源增加到网络连接即可。

我想通过VNC实现远程桌面连接树莓派。但是在网上搜索了许多相关博客，尝试了各种方法，但总是出现各种问题，终于功夫不负有心人，我最终找到了一种实现的方法。

今天运行apt-get update时突然出现了由于没有公钥，无法验证下列签名的问题，尝试了网上许多方法，最终找到了一种亲测有效的解决方法。在终端输入...

程序设计中很重要的一个思想就是模块化思想，也就是将程序划分为若干个区块，这样对程序某个区块进行修改就不会影响到其它区块。在Labview中，我们通过子VI来实现模块化的编程。任何一个VI本身就可以作为子VI被其他VI调用，子VI只是需要在普通VI的基础上定义连接端子和图标即可。当一个VI被其它VI调用，则该VI被称为子VI，子VI相当于程序语言中的子程序。

网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1yUpRG146dUXC9Gj1D94AHw，提取码：rsaz。解压安装包，运行`ABB RobotStudio 6.08.msi`程序，按流程一步步安装。安装完成后再根据自己电脑，解压...

卷积操作其实就是每次取一个特定大小的矩阵，然后将其对输入矩阵依次扫描并进行内积的运算过程。