三维重建是用相机拍摄真实世界的物体、场景，通过计算机视觉技术进行处理，从而得到物体的三维模型。主要涉及技术包括：多视图立体几何、深度图估计、点云处理、网格重建和优化、纹理贴图、马尔可夫随机场、图像分割等。.........

利用xacro描述文件创建差速小车模型，通过gazebo仿真此模型，然后利用libgazebo_ros_diff_drive.so插件控制小车的运动，最后实现了通过键盘按键，控制gazebo环境中的小车运动。

基于A4988芯片驱动42步进电机，在STM32F1上进行测试，最高可以实现16细分。

错误原因设置的5V电源没有添加到电网，Protues不知道5V代表的是什么意思，如下图红圈中的电源。解决方法设计—配置供电网—在电源供应中，并将未连接电网的电源增加到网络连接即可。

链接：密码：右键压缩包，进行解压。进入解压的文件夹，右键p8.9.sp0.exe文件，使用管理员身份打开。莫得选择，nextI accept，然后next选择使用本地的激活证书license key。继续next这里会打开一个激活证书管理界面，点击左下角【Browse For Key File】，找到刚才解压出来的文件夹，里面解压后的【Proteus 8.9】文件夹中的【Crack】文件夹下的【L

我想通过VNC实现远程桌面连接树莓派。但是在网上搜索了许多相关博客，尝试了各种方法，但总是出现各种问题，终于功夫不负有心人，我最终找到了一种实现的方法。

今天运行apt-get update时突然出现了由于没有公钥，无法验证下列签名的问题，尝试了网上许多方法，最终找到了一种亲测有效的解决方法。在终端输入...

程序设计中很重要的一个思想就是模块化思想，也就是将程序划分为若干个区块，这样对程序某个区块进行修改就不会影响到其它区块。在Labview中，我们通过子VI来实现模块化的编程。任何一个VI本身就可以作为子VI被其他VI调用，子VI只是需要在普通VI的基础上定义连接端子和图标即可。当一个VI被其它VI调用，则该VI被称为子VI，子VI相当于程序语言中的子程序。

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准备工作在安装西门子软件的时候，经常提示要重启，而且重启之后依然提示重启，让人莫名烦恼， 按照以下步骤删除注册表则不会再提示重启。注意：删除注册表后不要重启，直接继续安装，（删除此文件对电脑没有任何影响）