聚类聚类解释：将n个数据，按照某种约定来描述他们的相似度，分成k种种类，每种种类内具有很高的相似度，而种类间相似度很低。K-means处理过程：随机选取K个点作为聚类中心，剩下的点根据到聚类中心的距离不同，分配到不同类别中对每种种类进行均值处理，结果作为聚类中心重复2、3直到结果不变...

（1）假设基(i, j)到基(u, v)基的变换矩阵为P, 则基(u, v)下的向量x到基(i, j)下，转化计算为Px。题目:机器人T1位置(3阶矩阵)观察到目标P1(坐标)，现在机器人运动到T2位置，试问目标P1在T2位置的坐标为多少。（2）同样，已知(i, j)在基(u, v)的表示，记为Q，Q就是基(i, j)下的向量x到基(i, j)下。（2）M把基(i, j)映射成了(u, v)，当前

FFT的测试先看一段关于官方的FFT测试例程#include "arm_math.h"#include "arm_const_structs.h"#define TEST_LENGTH_SAMPLES 2048/* -------------------------------------------------------------------* External Input and Outp

定时器直接上代码预先定义一个指针来存放定时器的位置hw_timer_t*Timer= NULL;备用知识：定时器的型号选用预分频【主频：80MHz】定时器上下计数【true？】Timer = timerBegin(0,80,true);初始化完毕候，将定时器连接到中...