聚类聚类解释：将n个数据，按照某种约定来描述他们的相似度，分成k种种类，每种种类内具有很高的相似度，而种类间相似度很低。K-means处理过程：随机选取K个点作为聚类中心，剩下的点根据到聚类中心的距离不同，分配到不同类别中对每种种类进行均值处理，结果作为聚类中心重复2、3直到结果不变...

（1）假设基(i, j)到基(u, v)基的变换矩阵为P, 则基(u, v)下的向量x到基(i, j)下，转化计算为Px。题目:机器人T1位置(3阶矩阵)观察到目标P1(坐标)，现在机器人运动到T2位置，试问目标P1在T2位置的坐标为多少。（2）同样，已知(i, j)在基(u, v)的表示，记为Q，Q就是基(i, j)下的向量x到基(i, j)下。（2）M把基(i, j)映射成了(u, v)，当前

=, 如果从另外一台电脑访问，则需要将localhost换位对应IP。添加Docker的官方GPG密钥，好像是为了能够防止软件被篡改。先确保在刚刚的数据集下操作，然后点击create即可。启动所有服务，首次进入可能需要下在文件。然后双击安装，不清楚为啥指令下按不好。启动成功后，可以在浏览器中==确保已经启用KVM虚拟化。下载最新安装包，并解压。安装Docker引擎。安装Docker引擎。创建数据集

聚类聚类解释：将n个数据，按照某种约定来描述他们的相似度，分成k种种类，每种种类内具有很高的相似度，而种类间相似度很低。K-means处理过程：随机选取K个点作为聚类中心，剩下的点根据到聚类中心的距离不同，分配到不同类别中对每种种类进行均值处理，结果作为聚类中心重复2、3直到结果不变...

karto是基于扫描匹配，回环检测和图优化的SLAM算法

最好使用以下结构，方便设置目录。

FFT的测试先看一段关于官方的FFT测试例程#include "arm_math.h"#include "arm_const_structs.h"#define TEST_LENGTH_SAMPLES 2048/* -------------------------------------------------------------------* External Input and Outp

首先，用户指定区域之外的障碍物将从机器人的地图中清除。接下来，如果可能，机器人将执行就地旋转以清理空间。如果这也失败了，机器人将更积极地清除它的地图，移除它可以就地旋转的矩形区域之外的所有障碍物。...

ros中EKF里程计的介绍

首先，用户指定区域之外的障碍物将从机器人的地图中清除。接下来，如果可能，机器人将执行就地旋转以清理空间。如果这也失败了，机器人将更积极地清除它的地图，移除它可以就地旋转的矩形区域之外的所有障碍物。...