在树莓派中使用Python实现五项式插值法，控制GPIO管脚输出PWM实现对机械臂的控制。五项式插值法常用于机械臂运动轨迹规划中，可以实现对舵机角度、角速度和叫加速度进行约束，使舵机运行更加平稳，同时也减少了机械臂在运动过程中的抖动情况，可以延长机械臂使用寿命。一、实现效果图二、五项式插值法推导公式三、代码实现import matplotlib.pyplot as pltimport numpy

单片机音乐盒完整代码该设计是使用C51单片机制作的音乐盒制作的一个音乐盒，可以实现进行歌曲的切换，暂停/播放。此外还增加了随机点歌，获取大气温湿度等功能。使用LCD1602显示器进行歌曲名称和大气温湿度的显示。将完整代码帖在下面，有需要的可以自己获取。下面是一些实物图片下面是完整代码在这里插入代码片...

今天和大家分享一下Android Studio实现摇杆，原理很简单，代码中有对应的注释。实现效果图实现代码package com.example.fragmentcar1.view;import android.content.Context;import android.graphics.Canvas;import android.graphics.Color;import ...

Android studio底部导航栏使用Fragment实现切换大家好，我是DXZ，今天刚写完一个使用Fragment实现切换功能的APP，很高兴就和大家分享一下，APP还可以实现连接蓝牙功能和语音功能，主要用来实现与蓝牙模块进行通信来获取单片机上采集的数据和手机APP上发送数据控制单片机。再使用时首先进入搜索界面搜索蓝牙设备，然后选择自己需要连接的蓝牙，连接成功后会进行语音提示，然后即可和单.

Android studio 中使用androidx.fragment.app.Fragment实现界面切换由于将Android studio 版本从2.3版本更新到了3.5版本所以在使用android.support.v4.app.Fragment实现布局切换出现了一些问题，比如说无法导入v4包中的Fragment等问题.下面我给大家分享一下我自己使用androidx.fragment.ap..

记录踩坑的一天主机：win10系统虚拟机：Ubuntu18.0系统1.安装VMware Tools参照博文：https://blog.csdn.net/blessed_sy/article/details/811737462.虚拟机中开启共享文件夹安装好VMware Tools后让虚拟机处与关机状态打开虚拟机设置设置启用共享文件夹，并设置共享文件夹路径3.配置好共享文件之后打开虚拟机发现进入到mn

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