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一起读论文14:基于ROS的昆虫型四足步行机器人控制系统设计

基于ROS的昆虫型四足步行机器人控制系统设计摘要1 引言2 方法2.1 控制算法摘要提出一种有助于机器人在给定环境中获得稳定和平衡的步行运动的控制算法。1 引言  腿的数量越多,机器人更加稳定,但控制系统设计更加复杂。设计四足机器人,每条腿有两个关节,共8自由度,很容易设计控制算法,是机器人获得稳定平衡的行走运动。  二自由度机器人腿是一种串行操作机构,有旋转执行器驱动,用于髋关节和膝关节,确定两

#自动驾驶#机器学习
前端场景题

(1)http请求过多(2)页面回流和重绘较多(3)接收数据时间长,下载资源过大。

#前端
金山前端面试题

1 回流和重绘,如何减少?回流是指页面元素的位置、大小改变引起布局的改变,需要重新构建渲染树重绘是指页面的颜色等不影响布局改变的样式发生改变,需要重新构建CSSOM树对需要进行复杂布局的元素,可以在一开始将其隐藏,最后再将其显示,这样就只会触发两次重排对单个元素多次改变的样式操作合并位一次将需要改变位置、大小的元素位置设为fixed或absoluted,这样它样式的改变就不会影响其他元素2 met

#前端
一起读论文3:基于主动嗅觉的空中机器人系统研究与设计

基于主动嗅觉的空中机器人系统研究与设计摘要1 空中嗅觉机器人的整体设计2 空中嗅觉导航算法摘要主要进行了以下几个方面的研究工作:1、实现无人机的自主飞行2、提出交错式嗅觉机器人系统3、提出基于主动嗅觉的空中导航策略1 空中嗅觉机器人的整体设计主要包括导航系统、控制系统、动力系统以及地面气体接收系统2 空中嗅觉导航算法气味感知阶段:Z字搜索烟羽追踪与粗定位:浓度梯度算法总结:气源定位不够准...

文档碎片:documentFragment

documentFragment是nodeType值为11,nodeName的值为#document-fragment将创建的节点都放在DocumentFragment的节点上,然后把DocumentFragment加入至DOM,只需要完成一次渲染就可以达到之前很多次渲染的效果

一起读论文8:复杂地形环境四足机器人运动控制

复杂地形环境四足机器人运动控制1 四足机器人全方位移动控制1.1 四足机器人前进足端轨迹规划1.2 基于足端运动速度估计的步程计设计2 四足机器人在斜坡上的移动控制方法2.1 四足机器人的姿态控制与支撑位置调整策略3 基于静步态的崎岖地形移动控制方法3.1 触地状态感知3.2 四足机器人的行走控制方法3.2.1 四足机器人的主步态3.2.2 四足机器人质心位置调整策略3.2.3 四足机器人躯干姿态

#人工智能
一起读论文7:基于多传感器的室内移动机器人环境感知关键技术研究

基于多传感器的室内移动机器人摘要摘要(1)在上、下位机控制结构的基础上,基于混合式体系结构的框架建立机器人的控制系统;(2)提出了动态极坐标图环境建模方法;(3)采用分层避障策略,并在预测碰撞时间和位置的基础上提出了动态障碍物的避障策略;(4)提出动态碰撞响应策略;(5)针对危险源搜索问题,提出给予视觉和气体传感器的危险点直接搜索策略和给予模糊逻辑的危险区域逐步搜索策略。...

#人工智能
数据大屏自适应

使用rem进行自适应需要注意单位,采用scale实现完全自适应,但是仅限于。

#前端
Vue3项目开发:配置文字两行显示,超出部分用省略号

代码】Vue3项目开发配置文字两行显示,超出部分用省略号。

#javascript#css#前端
Vue3中获取vuex的state中数据

1)使用computed一个一个解析。(2)使用mapState全部解析。

#vue.js#前端#javascript
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