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摘要:强化学习(RL)后训练越来越多地被用于使基础模型适应推理、规划以及反馈驱动的机器人学习流水线,但受限的后训练资源往往由单一总 FLOP 预算来概括。我们研究这一实践背后的固定预算决策问题:在相同后训练预算下,应该使用更大的策略、将更小的策略训练更久、生成更多 rollout 搜索,还是将计算用于更强的奖励反馈?我们为 GRPO 后训练引入一个 FLOP 核算框架,将计算分解为 rollout

神经网络在计算机视觉任务(如目标检测)中实现了最先进的方法,取得了令人瞩目的成果。然而,这种成功在很大程度上依赖于昂贵的计算资源,这使得使用廉价设备的人们难以享受到这一先进技术。在本文中,我们提出了跨阶段部分网络(CSPNet),从网络架构的角度缓解了以往工作对大量推理计算的需求。我们将这一问题归因于网络优化过程中梯度信息的重复。所提出的网络通过整合网络阶段开始和结束时的特征图,尊重了梯度的变异性

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本文提出DAGNet网络用于智能无人机红外监控,通过差异化注意力机制解决复杂背景下多尺度目标检测难题。该网络在深层采用通道调制可变形空间注意力(CDSA)增强大目标特征,在浅层部署空间感知通道注意力(SCA)聚焦小目标,中间层结合双维度组合注意力(DCA)。特征聚合器(FA)模块通过自下而上的上下文调制实现跨层特征融合,末端集成SCA进一步增强判别特征。实验表明,该方法显著提升了小目标检测性能,在

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【北邮鲁鹏老师计算机视觉课程笔记】03。

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本报告介绍了Qwen2系列——我们最新推出的大语言模型与大型多模态模型。我们发布了涵盖0.5至720亿参数范围的基础模型与指令微调模型完整套件,包含稠密模型与专家混合模型。Qwen2在语言理解、生成、多语言能力、编程、数学及推理等多个基准测试中,超越了包括前代模型Qwen1.5在内的大多数现有开源权重模型,并在与专有模型的对比中展现出竞争优势。








