阅读高博slam14讲工程项目那章对前端代码的一些注释，主要是frontend.cpp，其实typedef g2o::BlockSolver_6_3 BlockSolverType中这个<p,l>(本代码中是6,3)一直不是很理解，感觉怎么解释都解释不通，有没有好心人看到能解释一下～～～（感激）//// Created by gaoxiang on 19-5-2.//#include

我在使用vscode的时候发现扩展商店居然不能使用了～，显示如下于是我开始了漫长的修复之旅（我一天天的就耗费在这上面了）我看网上主要的做法就是在修改设置中代理服务器的配置其中主流的就是看Proxy选项，有的说把它清空，有的说配置成http://127.0.0.1:8080，我都试了一下，很遗憾，还是无法链接.后来我又修改了一下其他配置，无一成功～解决办法我后来又看了一下其windows下有人遇到的

我在使用vscode的时候发现扩展商店居然不能使用了～，显示如下于是我开始了漫长的修复之旅（我一天天的就耗费在这上面了）我看网上主要的做法就是在修改设置中代理服务器的配置其中主流的就是看Proxy选项，有的说把它清空，有的说配置成http://127.0.0.1:8080，我都试了一下，很遗憾，还是无法链接.后来我又修改了一下其他配置，无一成功～解决办法我后来又看了一下其windows下有人遇到的

惯性导航（IMU）误差分析一、姿态误差分析1.写出不考虑误差时的微分方程2.写出考虑误差时的微分方程3.写出真实值与理想值之间的关系(1)姿态误差的引入(2)imu角速度误差的引入(3)关联误差的引入4.把真实值与理想值之间的关系，带入误差时的微分方程5.把第一步中不考虑误差时的微分方程带入第四步方程6.简化方程二、速度误差分析三、位置误差分析一、姿态误差分析1.写出不考虑误差时的微分方程以“东-