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Aarch64架构:xavier安装torch-gpu
Go to->https://developer.download.nvidia.cn/compute/redist/jp/ 可以看到其他版本的torch。这个版本是torch-1.11/python36的,且jetpack版本为461,和我们的 462版本很接近,可以安装。注意这个链接是jetpack-50版本/torch-1.12/python38版本的,可能不太匹配。4.2 torch-gp

python 读取和保存 pcd 文件
【代码】pypcd 安装。

torch.nn.MultiheadAttention的使用和参数解析
整体称为一个单注意力头,因为运算结束后只对每个输入产生一个输出结果,一般在网络中,输出可以被称为网络提取的特征,那我们肯定希望提取多种特征,[ 比如说我输入是一个修狗狗图片的向量序列,我肯定希望网络提取到特征有形状、颜色、纹理等等,所以单次注意肯定是不够的。翻译一下就是说,如果输入不是以batch形式的,query的形状就是,是目标序列的长度,就是query embedding的维度,也就是输入词

【报错fatal: unable to access ‘https://github解决办法】
把140.82.114.4 github.com添加到C:\Windows\System32\drivers\etc里的hosts文件的最后一行,然后保存就行。方法二:把命令行里的http改为git重新执行。方法一:修改host文件。

Docker overlay2 清理
通过清理未使用的镜像和容器以及删除不需要的 overlay2 目录,我们可以释放 Docker 占用的磁盘空间。在使用 Docker 过程中,定期进行清理操作是很重要的,以避免磁盘空间不足的问题。希望本文对你了解如何清理 Docker 的 overlay2 目录有所帮助!

到底了