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目录前言前言

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目录虚假的前言真实的前言运动补偿虚假的前言本来应该按照算法顺序，从零开始系统写起的，比如三维视觉，按照除地、聚类、跟踪、融合的顺序逐章展开，但是最近沉迷炒股，空闲时间较少，就先写一些有价值的吧，后面有时间再慢慢补充真实的前言在自动驾驶场景中，常常需要计算目标的绝对速度以区分静止目标和运动目标，从而进行决策规划。我们都知道，目标的相对速度可以用卡尔曼滤波计算得到，那么目标的绝对速度呢？很多小伙伴可能

目录前言内核安装内核卸载前言我们在搭建环境时常常遇到内核版本不匹配的问题，需要我们安装新的内核版本；有时又会遇到在安装软件时报错boot空间已满无法安装，这时就又需要删除多余的内核，这里就为大家简单介绍下Ubuntu系统内核安装与卸载方法。内核安装搜索可安装的内核版本，使用命令：apt-cachesearch linux|grep linux-image选择所需要的内核版本进行安装，安装内核需要安

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