首先上一篇文章详细介绍了openmvs的环境配置。此篇文章记录一下跑通GitHub openmvs示例项目的全过程。首先openmvs开源项目中使用Sceaux Castle图像和OpenMVG管道来恢复相机位置和稀疏点云。此时可以选择自行配置OpenMVG后来恢复相机位置和稀疏点云。由于完整的示例（包括模块的 Windows x64 二进制文件）可以在OpenMVS_sample 中找到。所以此

相机针孔成像模型基本的小孔成像过程： X坐标系是针孔所在坐标系，Y坐标系为成像平面坐标系，P为空间一点，小孔成像使得P点在图像平面上呈现了一个倒立的像，俯视图如下： 由三角相似关系可以得到：   初步相机矩阵相机成像的本质：就是三维空间坐标到二维图像坐标的变换，这是一个投影过程 。相机矩阵就是建立这种三维到二维的投影...

相机针孔成像模型基本的小孔成像过程： X坐标系是针孔所在坐标系，Y坐标系为成像平面坐标系，P为空间一点，小孔成像使得P点在图像平面上呈现了一个倒立的像，俯视图如下： 由三角相似关系可以得到：   初步相机矩阵相机成像的本质：就是三维空间坐标到二维图像坐标的变换，这是一个投影过程 。相机矩阵就是建立这种三维到二维的投影...