汇编语言点亮LED拿到一款全新的芯片，第一个要做的事情的就是驱动其 GPIO，控制其 GPIO 输出高低电平。GPIO口是IO口的一个功能之一。一、接下来的步骤离不开芯片手册：1.使能所有时钟，GPIO的所有时钟2.IO配置，复用GPIO3.设置IO寄存器配置IO 的上下拉、速度等。4.配置GPIO设置输入输出、默认输出高低电平，是否中断等。二、在Linux虚拟机上进行交叉编译：arm-linux

一些电机参数以及其测量方法