问题：g2o_viewer没有被安装弯路：在g2o软件包目录/home/nanorobot/slambook2/3rdparty/g2o/g2o/apps/g2o_viewer下找到g2o_viewer，并编译g2o_viewer，在cmake ..后发现报错，尝试网上的帖子对camkelists.txt进行修改，还是会有很多报错。解决方法：1、先安装一些库：sudo apt-get instal

介绍L1范数、L2范数、p范数、无穷范数的计算公式

一、安装驱动cd ~git clone https://github.com/jetsonhacksnano/installSwapfilecd installSwapfile./installSwapfile.shrebootcd ~git clone https://github.com/jetsonhacksnano/installLibrealsense//下载自己想要的版本，这里使用2.

一、标定所使用设备激光雷达：velodyne16线激光雷达IMU：来自Pixhawk2.4.8飞控二、安装lidar_align联合标定激光雷达和IMU外参程序2.1 下载源码建议下载修正过后的代码：lidar_align_wwtx新建自己的ROS工作空间，将该源码放入，catkin_make即可。如果编译时出现Could not find NLOPTConfig.cmake解决办法：找到这个文件

1、进入vmware的全屏模式，然后鼠标任意位置单击几下（目的是让鼠标操作的对象是虚拟机）。然后按【Ctrl】+【Alt】+【F2】,输入用户名和密码。如果没有跳出让你输入用户名和密码的界面，则鼠标再点击几次。2、输入【df -h】查看磁盘使用情况，若/dev/sda1 已用为100%，则需删除磁盘内一些大文件（下面的是我已经处理好了，如何删除：rm -r 文件目录/文件名），直至为95%左右，此

sudo apt update 报错：E: Malformed entry 1 in list file /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list (Component)