1、进入vmware的全屏模式，然后鼠标任意位置单击几下（目的是让鼠标操作的对象是虚拟机）。然后按【Ctrl】+【Alt】+【F2】,输入用户名和密码。如果没有跳出让你输入用户名和密码的界面，则鼠标再点击几次。2、输入【df -h】查看磁盘使用情况，若/dev/sda1 已用为100%，则需删除磁盘内一些大文件（下面的是我已经处理好了，如何删除：rm -r 文件目录/文件名），直至为95%左右，此

以前装PX4二次开发环境遇到了很多坑，也查过了很多帖子都很难达到理想的效果，现在重新捡起来，在安装时遇到的问题一个一个记录与解决，现在我把我成功安装与编译运行所遇到的问题与解决方案全都记录下来，希望给初入坑的人提供帮助。linux系统：ubuntu18.04 (非虚拟机)网络条件：可以上谷歌一、下载源码和子模块git clone -b v1.11.3 https://github.com/PX4/

sudo apt update 报错：E: Malformed entry 1 in list file /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list (Component)

安装Ubuntu系统显卡驱动，安装CUDA

一、下载RoboWare源码途径1：官方GitHub连接：https://github.com/TonyRobotics/RoboWare途径2：RoboWare官网：http://www.roboware.me/#/home（我选择了途径1）下载完后解压，我们可以看到文件夹\RoboWare-master\Studio有如下内容：在其他博主的帖子里我看到同样是ubuntu18.04版本的系统，他

以前装PX4二次开发环境遇到了很多坑，也查过了很多帖子都很难达到理想的效果，现在重新捡起来，在安装时遇到的问题一个一个记录与解决，现在我把我成功安装与编译运行所遇到的问题与解决方案全都记录下来，希望给初入坑的人提供帮助。linux系统：ubuntu18.04 (非虚拟机)网络条件：可以上谷歌一、下载源码和子模块git clone -b v1.11.3 https://github.com/PX4/

用途：调试时（尤其在导航和建图应用中）需要经常修改程序中的参数值，这时无论时修改命令行，还是编写固定修改参数的可执行文件，都无法满足要求。ROS为我们提供了动态参数设置机制。一、创建cfg文件创建动态参数ROS包（名字：book_dynamic_param），在创建ros包的时候注意加入依赖项roscpp, rospy, dynamic_reconfigure。在功能包下新建cfg文件夹，并创建D