编译过程中，cmake ..报错如下：CMake Error at CMakeLists.txt:8 (find_package):Could not find a configuration file for package "OpenCV" that is compatiblewith requested version "4".The following configuration file

问题：g2o_viewer没有被安装弯路：在g2o软件包目录/home/nanorobot/slambook2/3rdparty/g2o/g2o/apps/g2o_viewer下找到g2o_viewer，并编译g2o_viewer，在cmake ..后发现报错，尝试网上的帖子对camkelists.txt进行修改，还是会有很多报错。解决方法：1、先安装一些库：sudo apt-get instal

一、基本使用1、安装依赖sudo apt-get install git cmake libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-devsudo apt-get install libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-devsudo apt install git libssl-dev libusb-1

一、Velodyne16线激光雷达基本描述VLP-16激光雷达是Velodyne公司出品的最小型的3维激光雷达，保留了电机转速可调节的功能。实时上传周围距离和反射率的测量值。VLP-16具有100米的远量程测量距离。精巧的外观设计使得安装非常方便。重量轻，只有830g，非常适合安装在小型无人机和小型移动机器人上。 每秒高达30万个点数据输出。±15°的垂直视场，360°水平视场扫描。参数：激光线数

一、安装驱动cd ~git clone https://github.com/jetsonhacksnano/installSwapfilecd installSwapfile./installSwapfile.shrebootcd ~git clone https://github.com/jetsonhacksnano/installLibrealsense//下载自己想要的版本，这里使用2.

一、标定所使用设备激光雷达：velodyne16线激光雷达IMU：来自Pixhawk2.4.8飞控二、安装lidar_align联合标定激光雷达和IMU外参程序2.1 下载源码建议下载修正过后的代码：lidar_align_wwtx新建自己的ROS工作空间，将该源码放入，catkin_make即可。如果编译时出现Could not find NLOPTConfig.cmake解决办法：找到这个文件

sudo apt update 报错：E: Malformed entry 1 in list file /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list (Component)

一、下载RoboWare源码途径1：官方GitHub连接：https://github.com/TonyRobotics/RoboWare途径2：RoboWare官网：http://www.roboware.me/#/home（我选择了途径1）下载完后解压，我们可以看到文件夹\RoboWare-master\Studio有如下内容：在其他博主的帖子里我看到同样是ubuntu18.04版本的系统，他

问题：g2o_viewer没有被安装弯路：在g2o软件包目录/home/nanorobot/slambook2/3rdparty/g2o/g2o/apps/g2o_viewer下找到g2o_viewer，并编译g2o_viewer，在cmake ..后发现报错，尝试网上的帖子对camkelists.txt进行修改，还是会有很多报错。解决方法：1、先安装一些库：sudo apt-get instal

介绍L1范数、L2范数、p范数、无穷范数的计算公式