在下载页面选择具体驱动版本后，在。

根据参考链接中 github 的讨论，出问题的原因应该是。以某种方式发生了冲突，使用在命令前添加。程序内存错误的时候，遇到了必现的。

注：CUDA 是大版本内互相兼容的，所以任意支持 CUDA-11 版本的。要求的 CUDA-12 与系统的 CUDA-11 版本不符导致。都支持任意 CUDA-11 版本的环境。直接安装支持 CUDA-11 的。重新运行代码，顺利结束。

官方算力表：https://developer.nvidia.com/cuda-gpus#computehttps://docs.nvidia.com/datacenter/tesla/drivers/index.html#cuda-arch-matrixhttps://en.wikipedia.org/wiki/CUDA#GPUs_supported

注：CUDA 是大版本内互相兼容的，所以任意支持 CUDA-11 版本的。要求的 CUDA-12 与系统的 CUDA-11 版本不符导致。都支持任意 CUDA-11 版本的环境。直接安装支持 CUDA-11 的。重新运行代码，顺利结束。

部分可以看到该模型的不同量化版本、文件大小、预计内存占用、推荐与否。点击具体量化版本的模型即可下载。是 hugging face 社区的一个用户， ta 提供了许多预量化大模型的下载。使用 web UI + 大模型文件，即可在笔记本上部署、使用类 gpt 大模型。在该用户的 model 库中搜索需要的模型，常用关键词是。页面，按上图进行模型加载即可（大概需要几十秒）。页面，即可进行对话。

https://aistudio.baidu.com/aistudio/datasetdetail/35660https://aistudio.baidu.com/aistudio/datasetdetail/103487https://aistudio.baidu.com/aistudio/datasetdetail/104006

【代码】具身智能、自主导航相关代码、论文集合。

中代码的给参数变量赋值部分还可以使用。因此 YAML 文件中需要在首行定义。其运行输出如下，与第一种方法一致。

开头的信息，这些信息就是由节点本身输出的了，之前上面的信息都是由ROS输出的。可以看到，深度影像中的物体轮廓明显是要小于RGB影像的，所以不是对齐的。正常情况下，终端中就会输出一长串的提示信息，如下图所示，这里我们就简单对这些数据的信息进行分析。的Topic，顾名思义也非常简单，就是经过压缩后的数据流，大小更小。，顾名思义，用于同步各传感器之间的数据，这样由D435i发出的各个Topic的频率就相