【代码】【iconv】Linux c++ 中文字符串转十六进制 GBK 编码/内码。

此处注意 ortools 较新的版本（9.6）需要 C++20 编译标准（cmake-3.18，G++10），虽然切换 cmake 和 G++ 版本很方便，但是会导致很多系统原有的代码无法编译通过，所以选择 ortools 9.1 版本。下载好源码压缩包（zip 格式或 tar.gz 格式）后，解压，并 cd 到解压出的文件夹，例如。在 CMakeLists.txt 中根据以下形式使用 ortoo

【代码】c++ eigen 求矩阵伪逆。

【代码】windows c++ 修改 opencv 读写文件的像素大小限制 OPENCV_IO_MAX_IMAGE_PIXELS。

中代码的给参数变量赋值部分还可以使用。因此 YAML 文件中需要在首行定义。其运行输出如下，与第一种方法一致。

注：CUDA 是大版本内互相兼容的，所以任意支持 CUDA-11 版本的。要求的 CUDA-12 与系统的 CUDA-11 版本不符导致。都支持任意 CUDA-11 版本的环境。直接安装支持 CUDA-11 的。重新运行代码，顺利结束。

启动dbus。

可以明确指定在当前 conda 等虚拟环境内操作，可以避免把 pip 包安装到默认环境中去等问题。由于 2.3.3 安装失败，就选择尝试安装 2.2.3 版本，安装成功。经过尝试，安装较低版本的 pandas 可以解决该问题。

【代码】具身智能、自主导航相关代码、论文集合。

【代码】解决 apt install 时报错 dpkg: error processing archive xxx.deb (--unpack): trying to overwrite ‘xxx‘