极度简单的 linux 系统 c++ 代码调用 opencv 步骤。

【代码】【c++】Eigen::Isometry3f 位姿与 Sophus::SE3f 位姿互相转换。

函数报错的地方，根据其他开发者反馈，仍有可能继续出现该报错。存在一处可能除 0 的地方，随后会导致。有一定概率出现如下错误，在单目和。一旦出现该错误，就会导致。以上两处修改仅修复了。

文件路径说明src_dir 为数据集压缩包解压后未改动的data目录运行代码会在dst_dir下生成fgvc_family、fgvc_manufacturer、fgvc_variant 三个文件夹代码import pandas as pdimport os, shutil, timefrom tqdm import tqdmdef my_mkdir(path):if not os.path.exi

常常排查 bug 时，不知道当前运行的可执行文件到底是哪个版本代码编译出来的，无法快速判断需要修改哪一份代码。因此需要输出可执行文件的源码 git commit 版本信息，定位代码版本。

【c++】Bresenham 栅格画线算法 Wikipedia 版本（图形学）

【代码】python 调整 srt 字幕时间轴。

导出、卸载（注销）、重新导入，此方案会比较耗时，但可以保证成功并可以完全恢复原来的。，有一两次提示发生了变化，但总是无法启动。注：许多人通过重启就可以解决问题，值得一试。根据网上方案，使用以下命令多次重启。最终我的解决方案是“

第一步中的镜像文件大小和 SD/TF 卡硬盘空间大小一致，需要进一步压缩为实际使用空间大小。SD/TF 卡插入 Ubuntu 主机（虚拟机也行），在 ubuntu 主机中打开。SD/TF 卡插入 Ubuntu 主机（虚拟机也行），在 ubuntu 主机中打开。这个步骤将生成一个与 SD/TF 卡硬盘空间大小一致的。镜像文件，请确保 Ubuntu 主机空间足够。应用，选中 SD/TF 卡，然后。应用

编译中会遇到数不胜数的奇怪问题，更多没有提及的问题需要自行查阅解决，记录的可能欢迎纠正与补充本文编译环境基于此前文章进行，重复部分下文不再赘述，如想了解环境编译细节，可以速览以下链接虚拟机 VMware16 + Ubuntu20.04 配置 LOAM-LIVOXhttps://www.cnblogs.com/Pyrokine/p/16292786.htmlUbuntu 20.04打RT实时内核补丁