工作原理无刷电机和有刷电机不同，无刷电机采用三相控制，大概是这样，原理就是安培定则，也叫右手螺旋定则，电生磁来控制转子，也就是说我们需要输出的pwm波有三条通道。无刷电机用到的传感器是霍尔传感器。霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。霍尔效应：当电流垂直于外磁场通过半导体时， 载流子发生偏转，垂直于电流和磁场的方向会产生一附加电场，从而在半导体的两端产生电势差， 这一现象就是霍尔效应，这个

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基本定时器最基础功能定时，两个基础定时器TM6和TM7,基本定时器时钟源只来自内部时钟。如果我们想要一个1s的定时，那么我们应该怎么设置定时器呢？首先了解定时器的基本初始化结构体typedef struct {uint16_t Prescaler;// 预分频器uint16_t CounterMode;// 计数模式uint32_t Period;// 定时器周期uint16_t ClockDi