基于上一篇博客实现在python3下往topic中发布消息一、修改脚本用python3运行二、通过rosrun命令执行该脚本1.提示没有rospkg这个包2.在安装python3-rospkg3.遇到的一些错误（可以直接跳过）4.成功解决一、修改脚本用python3运行把#!/usr/bin/python2.7修改为#!/usr/bin/python3二、通过rosrun命令执行该脚本直接运行ro

参考视频 B站本机配置：win10 64位cmd窗口编译执行c++代码创建文件夹，写一个helloworld.cpp通过UI界面设置c_cpp_properties.json设置launch.json结果创建文件夹，写一个helloworld.cpp打开文件夹，写一个helloworld程序。通过UI界面设置c_cpp_properties.json按住ctrl + shift + p，选择下图中

在VMware虚拟机中安装Ubuntu18.04一、从官网下载Ubuntu18.04镜像二、在VM虚拟机中安装步骤1.自定义配置类型2.虚拟机硬件兼容性3.安装系统镜像文件4.Linux操作系统5.虚拟机的位置6.分配的处理器数量和内存7.暂时先不要网络连接8.默认选项9.磁盘容量10.磁盘文件存储路径11.完成虚拟机完成三、安装Ubuntu18.04系统1.挂载镜像文件2.安装系统3.安装完成四

主机是window10，vmware虚拟机里的时Ubuntu20.04。VMware提供的桥接模式联网一、什么是桥接模式（bridged）二、桥接模式的设置步骤三、测试，ping通百度和windows主机一、什么是桥接模式（bridged）在bridged模式下，VMWare虚拟出来的操作系统就像是局域网中单独存在的“物理机”一样 ，虚拟机和宿主机在网络中处于同等地位，它可以访问局域网内任何一台机

[环境信息]VMware15Ubuntu20.04 64位虚拟机(uname -a查看系统信息)Windows10 64位主机虚拟机的网络配置是桥接模式添加系统调用-内核编译法一、查看适合自己Ubuntu版本的linux内核版本。二、官网下载linux-5.4.1内核源码三、Ubuntu上修改内核源码添加系统调用四、编译内核参考博客一、查看适合自己Ubuntu版本的linux内核版本。去维基上看U

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