你fork了一个远程仓库，然后你在你fork下的源码开始解bug、写需求等，一周过去了，你准备push提交到自己fork的仓库下面，提交成功后，准备提pr合并代码到主仓库，结果发现合并不了，定睛一看，原来是主仓库有已经更新了好几个版本了，你们的代码存在冲突。2、master分支更新到最新后，合并本地的dev分支， git merge dev。解决方法二：（前提：不新建dev分支，直接在本地mast

/pointCloudData = [ 12,36,14,15,...., 0< x < 255]总之0< x < 255 是这个范围，对应C++ 一个 char ，一个字节。那么 C++ 要如何接收这段 二进制void recivce (const std::string& requestData) {C++ 里面使用std::string 去接收二进制的数据， 因为std::string 底层

查看VSCode中全部快捷键 ：先Ctrl+K ，再Ctrl+S全部展开：Ctrl+K 和 Ctrl+J全部折叠：Ctrl+K 和 Ctrl+0参考：VsCode常用快捷键 - 简书

手眼标定

相机标定 是为了求求这些是为了使用PnP算法精确获取 标定板到相机的位姿）拍摄多张不同角度的棋盘格照片 ，然后代入算法，即可求出，通过多张不同角度的图，然后误差重影法（不重要），最后算出内参和畸变系数。

摘要：机器人学中，关节旋转轴通常对应坐标系的Z轴（如Denavit-Hartenberg参数法）。URDF模型通过<origin>标签定义父子坐标系变换关系，其中xyz表示子坐标系原点在父坐标系中的位置，rpy表示旋转弧度。工具坐标系（TCP）位于末端执行器，当安装工具时需通过<origin>指定其与法兰的偏移量（如xyz="0.01 0.02 0.15&quot

"${workspaceFolder}/install/**# 工作空间install目录","/opt/ros/humble/**# 替换为你的ROS2版本，如humble","${workspaceFolder}/../../opt/ros/**# ROS2系统头文件","${workspaceFolder}/src/**# 源码目录",

前置条件： 安装好 C++ ROS2 CMAKE插件。

reactive 定义引用类型， ref定义基本类型。reactive 定义基本类型不是响应式，一般定义对象。再结尾可以用const a = toref（） 转换为响应式。return {…a}

待写。。。