写文章
- @weixin_43348387
简介
该用户还未填写简介
擅长的技术栈
未填写擅长的技术栈
可提供的服务
暂无可提供的服务
三维目标检测：（三）用PCL中的RANSAC算法去除点云的平面点
RANSAC随机采样一致性算法介绍RANSAC是”RANdom SAmple Consensus（随机抽样一致）”的缩写，随机采样一致性算法是一种概率性的算法，有时为了提高有效数据的概率，需要增加迭代次数，数据一般分为两种：有效数据（inliers）和无效数据（outliers），和目标数据相差不大的数据为有效数据，相差比较大的数据为无效数据。如果有效数据占据大多数的话，无效数据只有一少部分，我们
三维目标检测：（五）如何将pytorch模型部署到C++工程中及pytorch模型转libtorch模型常见的问题
对于Pytorch下的python深度学习模型如何转化为libtorch下的C++深度学习模型的方法，和常见的模型转化过程中出现的问题。
三维目标检测：（三）用PCL中的RANSAC算法去除点云的平面点
RANSAC随机采样一致性算法介绍RANSAC是”RANdom SAmple Consensus（随机抽样一致）”的缩写，随机采样一致性算法是一种概率性的算法，有时为了提高有效数据的概率，需要增加迭代次数，数据一般分为两种：有效数据（inliers）和无效数据（outliers），和目标数据相差不大的数据为有效数据，相差比较大的数据为无效数据。如果有效数据占据大多数的话，无效数据只有一少部分，我们
计算机视觉基础知识：几大坐标系之间的理解
几张图片搞懂几大坐标系之间的关系，深度图与深度值的关系，pcl库中坐标与实际坐标的关系
到底了